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現階段，焊接機頭和導軌組合的方式已經在世界范圍內很多國家的野外管道位置自動焊接中得以應用，采用往復運動形式控制焊槍。自動焊接設備的研制，主要關注焊接和工藝的優化以及實現，只有保證焊接工藝參數的合理化，才有可能保證焊接質量。
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在全位置焊中應用自動焊接設備時，氣孔是一種比較常見的問題，導致該問題產生的原因有很多。鑒于此，為有效地防止這一問題，在實施焊接時，應加強氣體的保護，焊接溫度不可過高，嚴格按照比例以及相關要求來充裝氣體，確保充裝純度達到要求。
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焊接，作為一種特殊工種，尤其是從事管道焊接的焊工，仰焊、仰立焊、立焊、立平焊、平焊等各個位置焊接是家常便飯，焊接十八般武藝更是樣樣高難度，焊工深受著體力、精力的煎熬。
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